01
多任务泛化
具身模型
67MATURITY
开放参考设计与 VLA 平台开始形成通用接口，但跨场景稳定性仍不足。
- 当前里程碑
- 开放式 GR00T 参考人形平台发布
- 下一道门槛
- 跨本体零样本迁移进入可复现实验
TECHNOLOGY ROADMAP
03技术路线图
以公开证据追踪从实验能力到规模部署的关键门槛。
实验验证有限场景规模复制
成熟度为证据驱动的行业观察，不代表产品评级。
02
规模化配方
数据与仿真
58MATURITY
公开数据集覆盖更多场景和中间表征，失败与触觉数据仍稀缺。
- 当前里程碑
- 23 万段稠密标注操作数据发布
- 下一道门槛
- 形成统一的跨本体数据质量标准
03
全身协同
运动控制
72MATURITY
全身视觉运动网络已能完成分钟级连续任务，尚缺公开规模化成功率。
- 当前里程碑
- 四分钟房间级连续自主任务
- 下一道门槛
- 真实场景连续 8 小时稳定运行
04
多物体操作
灵巧操作
53MATURITY
刚性、柔性和关节物体能够在同一策略中处理，但速度和可靠性仍有限。
- 当前里程碑
- 双机器人完成卧室整理和协作铺床
- 下一道门槛
- 达到人类工位节拍并具备失败恢复
05
工程优化
执行器
76MATURITY
一体化关节进入供应链降本阶段，耐久与维护成本数据仍不透明。
- 当前里程碑
- 整机生产节拍进入小时级
- 下一道门槛
- 公开万小时级关节寿命数据
06
班次适配
能源
61MATURITY
主流全尺寸人形机器人续航仍难完整覆盖工业班次。
- 当前里程碑
- 2.3 kWh 电池实现约 5 小时峰值运行
- 下一道门槛
- 换电或快充覆盖连续生产班次
07
有限规模部署
场景落地
64MATURITY
汽车与物流已出现持续运行案例，但任务范围仍较窄。
- 当前里程碑
- 汽车产线累计运行超过 1,250 小时
- 下一道门槛
- 多客户、多工位复制并披露单位经济性